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Welcome to the ftDuinoTX-T- wiki!

Mit diesem Projekt kann der ftDuino an den fischertechnik TX oder TXT Controller als Erweiterungsboard angeschlossen und mit RoboPro gesteuert werden.

Auf den ftDuino muss der Sketch aus Arduino/ftDuino eingespielt werden.

Für RoboPro gibt es in RoboPro ein paar Files:

• ftduino.rpp ist die eigentliche Lib, sie bildet alle Funktionen der ftDuino.h von Till Harbaum ab,
• ftduino_const.rpp sind die Konstanten für die Ports I1..I8, O1..O8, M1..M4 und die Modi OFF, HI, LO, LEFT, RIGHT, BRAKE
• ftduinoX.rpp ist ein Set einfacher Funktionen um den ftDuino zu steuern. Kann weniger als ftduino.rpp, ist aber in den meisten Fällen ausreichend und besser zu Bedienen.