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elektrofuzzis edited this page Apr 5, 2018 · 2 revisions

Welcome to the ftDuinoTX-T- wiki!

Mit diesem Projekt kann der ftDuino an den fischertechnik TX oder TXT Controller als Erweiterungsboard angeschlossen und mit RoboPro gesteuert werden.

Auf den ftDuino muss der Sketch aus Arduino/ftDuino eingespielt werden.

Für RoboPro gibt es in RoboPro ein paar Files:

  • ftduino.rpp ist die eigentliche Lib, kann bislang input_get, output_set und motor_set
  • ftduino_const.rpp sind die Konstanten für die Ports I1..I8, O1..O8, M1..M4 und die Modi OFF, HI, LO, LEFT, RIGHT, BRAKE
  • LampTimer.rpp ist das gleichnamige Beispiel aus dem ftDuino Manual, aber in RoboPro.
  • notaus.rpp ist das gleichnamige Beispiel aus dem ftDuino Manual, aber in RoboPro.
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